Les commandes de vitesses, aussi appelées manettes de vitesse sont placées directement sur le guidon et permettent de passer les vitesses facilement et rapidement depuis son poste de pilotage.

Les manettes vont permettent d'actionner les câbles qui vont ensuite faire fonctionner les dérailleurs pour changer de vitesses.
Les matériaux utilisés pour les commandes de vitesses sont généralement le plastique et l'aluminium. Sur les modèles plus haut de gamme, les manettes sont en carbone.